Au Moyen Age, la famille d'Aliette trouve refuge au château de monseigneur Jordan. Ce dernier décide de la protéger mais à une seule condition, qu'elle tienne compagnie à sa fille, la mystérieuse demoiselle Héloïse.
Dans un train régional, Robin est furieux d'avoir été envoyé avec son frère Joseph chez leur grand-père. Leur mère a attrapé la grippe A. Pendant le voyage, il aperçoit une voiture garée derrière le passage à niveau et assiste à une scène qu'il n'aurait jamais dû voir. Un des occupants de la voiture a vu l'enfant et court vers le train. Une poursuite s'engage entre les enfants et les malfaiteurs.