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Raphaël a retrouvé une dent de dinosaure fossilisée dans les affaires de son arrière-grand-oncle paléontologue. Il ne sait pas à quel dinosaure la dent appartenait. Mlle Bille-en-Tête propose à toute la classe d'aller faire un tour au musée d'Histoire naturelle. Mais une mauvaise manipulation sur l'ordinateur de bord du bus magique les propulse à l'époque des dinosaures.

Carlos est ravi : il va pouvoir utiliser Rocco, son chien-robot télécommandé pour collecter des pierres sur Mars. Toute la classe va visiter le système solaire à bord du bus magique transformé en vaisseau spatial. Au cours de l'expédition, Carlos provoque une catastrophe : il déclenche les fusées de Rocco, qui disparaît dans l'espace et se met en orbite autour de Mercure.

La classe de Mlle Bille-en-Tête part en mer observer les baleines dans le bus magique transformé en navire. Afin d'admirer les fonds marins, les enfants embarquent par deux dans des petits sous-marins reliés par radio avec le navire. Soudain le contact est coupé. Les voilà seuls à 20.000 lieues sous les mers. Si des enfants ont l'occasion de profiter du paysage, d'autres courent bien des dangers.

La classe de Mlle Bille-en-Tête part observer les microbes dans le sandwich moisi de Kicha. Le bus, devenu microscopique, s'enfonce dans la moisissure, et, armés de casques et de bottes, les élèves étudient les différents champignons. Jusqu'au moment où une élève de CE2 ramasse le sandwich et l'envoie directement dans le bac à compost.

C'est bientôt Halloween ! Pour fêter l'évènement, Mlle Bille-en-Tête a décidé de consacrer son cours au corps humain et a apporté des costumes de squelettes pour tous les enfants. Mais un os manque à chaque costume. Seule solution, se rendre à l'usine d'où proviennent les déguisements. Aux élèves de récupérer les éléments manquants. La chasse à l'os commence.