Arthur de Caldicot, 13 ans, quitte la maison familiale pour devenir écuyer de lord Stephen de Holt. Son souhait est de participer à la quatrième croisade. Mais avant cela, de nombreuses péripéties l'attendent à travers l'Europe du Moyen Age.
Gatty, l'ami d'Arthur, part en pèlerinage à Jérusalem.
